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北航第十一届研究生学术论坛自各大菠菜网入口分论坛第七次宣讲会

2014-11-20  


《新型三轴离心机系统构型及数学建模技术研究》——常 乐

《计算机生成兵力模型实时调度技术研究》——吴雨淋

《特高压直流输电线路空间电荷及其研究进展》——张月魁

《基于人工物理力的不完全视角Vicsek模型》——李霜天

《多电飞机电气负载引起的电磁干扰研究》——高 帅

《基于粒子自整定的混合无迹卡尔曼滤波器算法》——詹 锟

《桥梁应变传感器研究与设计》——李新娟



1 常乐


2 吴雨淋


3 张月魁


4 李霜天


5高帅


6 詹琨


  首先由常乐博士进行宣讲,她主要进行飞行器载荷模拟系统的研究。通过对离心机系统的研究,常乐博士提出了一种新型的三轴离心机系统,并在报告中为大家详细讲解了这种新型三轴离心机系统的建模、运动学分析与理论计算,使大家对此系统有了更加深刻的认识。

  接着由吴雨淋博士进行宣讲。通过对分布式交互仿真方面的研究,吴雨淋博士针对现有计算机生成兵力系统因采用HLA时间管理而带来同步开销和实时性易受影响的问题,提出了将时间同步和模型调度进行解耦的实时推进方法,同时提出一种新的静态模型调度算法,并通过实验和示例向大家展示了该方法的优越性。

  接下来宣讲的是博士研究生张月魁,他的研究方向是特高压下空间电荷分布研究。报告中,张月魁博士对特高压直流输电线路周围空间电荷的产生原理、计算方法、测量技术进行了详细介绍,并指出了我国进行该方面测量的必要性,并就空间电荷密度的计算方法和测量方法做了较为详细的介绍。

  接着由硕士研究生李霜天做宣讲,他的研究方向是仿生学研究与人工智能。针对提出了基于人工物理力的不完全视角改进Vicsek模型,李霜天从基本概念与研究目的,基于势场力的避撞、不完全视角机制和仿真讨论四个方面与在座的学生进行了交流,增进了学生们对这种改进Vicsek模型的理解。

  接下来做宣讲的是硕士研究生高帅,他的研究方向是电磁干扰建模与仿真。报告中,高帅博士主要讲解了“多电飞机电气负载的分类和建模、不同类负载间对电磁干扰特性的影响”等方面的内容,并就多电飞机电气负载引起的电磁干扰研究中所遇到的问题做了解释说明,同时为大家详细分析了负载电磁干扰特性的仿真结果。

  接着是硕士研究生詹琨做宣讲,他主要研究信号滤波技术及算法。此次报告会詹琨主要介绍了基于雷达信号的导航和制导中的滤波技术。首先他简要介绍了当前滤波技术的发展现状,重点介绍了近几年流行的联合跟踪和分类技术以及自己做提出的粒子自整定的混合无迹卡尔曼滤波算法,并向大家展示了算法的优越性。

  最后由硕士研究生李新娟做宣讲,她的研究方向是桥梁应变检测技术,针对自己的论文,李新娟向大家介绍了自己的设计思想,并讲解了应力分析、圆环径向位移、圆环径向应变与应变片处应变关系等部分重要公式的推导,并向大家详细地分析了在线性度、迟滞性、重复性和总精度误差四个方面的测试结果。

  学长学姐们条理清晰,简洁不乏细致,专业不乏幽默的宣讲,激发了在场学生的研究兴趣,此次宣讲会圆满结束。

文/图 王亭亭

发布人:李德阁

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