图1：杨闳竣做宣讲
图2：张鹏做宣讲
图3：纪占玲做宣讲
图4：徐龙做宣讲
图5：赵鹏做宣讲
2014年11月17日晚七点，自动化科学与电气工程分论坛第六场宣讲会在新主楼E706举行，博士杨闳竣、张鹏、纪占玲、徐龙，硕士生张磊、赵鹏分别为同学们做了题为“Observer design for a flexible-link manipulator with PDE model”、“滚压控制系统的H∞迭代学习控制研究”、“高温载荷下金属蜂窝夹芯结构相变和塑性分析”、“基于PF的雷达误差配准实时算法研究”、“Dynamic Random Software Testing Based on the Estimation of Testing Profile”、“基于LabWindows/CVI的振动压实信号检测系统的设计与实现”的学术报告。自动化学院的研究生们积极参加了这次宣讲会。
首先，杨闳竣博士的研究方向是自适应控制和分布参数建模。他生动形象地介绍了灵活机械手的PDE建模过程，然后针对实际问题，讲了相关的设计与分析，并且展示了结合实际的灵活机械手平台进行的仿真结构，最后展望了灵活机械手建模的未来发展。报告内容生动形象，调起了大家的兴趣。
其次为大家讲解的是张鹏博士，他的研究方向是流体传动与控制。张鹏博士介绍了扭力轴滚压液压控制系统具有诸多非线性、大量不确定因素及干扰，影响了滚压力控制的精度。他的研究提出了鲁棒迭代学习控制方法，建立了控制系统的数学模型，并且通过利用MATLAB/Simulink进行仿真分析，结果表明采用鲁棒迭代学习控制方法后，系统的抗干扰能力和跟踪性能均有所改善。讲解的内容深入浅出，耐人寻味。
接下来为大家讲解的是纪占玲博士，她硕士期间主要研究现代设计方法与理论、液压控制研究。本次宣讲也主要讲了高温下的相变和塑性变形对金属蜂窝夹芯结构的固有性能的影响，以含相变的多层板瞬态热传递和热弹塑性理论为依据，采用有限元数值求解方法，对安装有发热元件的金属蜂窝夹芯结构进行了热和结构的非线性耦合分析。通过温度场分析，可以快速确定外胶层产生了固液和气液相变，及其开始出现的时间、位置、严重程度、发展趋势等。结合温度场和应力场的计算结果，可以方便地判定外蒙皮是否产生了塑性变形，并能预测其随加载时间的动态演化规律。虽然宣讲内容深奥难懂，但是纪占玲博士幽默风趣的报告方式还是让会场气氛融洽。
接下来博士徐龙做了学术报告，他的研究领域是目标跟踪和识别。他指出在多雷达数据处理系统中，雷达本身的系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，因此如何解决误差配准成为一个关键问题。通过与传统的扩展卡尔曼滤波方法仿真比较，结果表明采用粒子滤波的方法解决非线性雷达误差配准模型行之有效，能有效地克服扩展卡尔曼滤波方法中很容易出现的滤波发散问题，性能高于扩展kalman滤波。报告内容清楚明白，现场氛围活跃。
下一位宣讲的是硕士生张磊，他研究生期间主要做了软件测试方面的研究。他首先讲解了传统的软件测试策略，然后分析了DRT（动态随机测试）的方法，并指出DRT方法的不足。然后提出改进方案，最后展示了实验结果以及结果分析。宣讲内容简单易懂，耐人思考。
最后一位宣讲人是硕士生赵鹏，他的研究领域是检测技术与自动化装置。他分析了振动压路机压实过程中的振动信号，说明了振动压实信号检测系统设计并实现。他指出该检测系统是基于LabWindows/CVI 虚拟仪器平台，应用动态链接库技术、线程技术，有效缩短了开发周期，极大提高了开发效率。检测系统能准确地获得振动频率、振幅等参数，可实现实时采集存储及离线分析等功能。赵鹏的演讲生动形象，幽默大气。
发布人：李善营
