第八届研究生学术论坛3系分论坛第五场《电动加载系统的自适应鲁棒力矩控制算法研究》——王兴坚

电动加载系统是一类典型的被动式力（力矩）伺服系统，其典型应用是负载模拟器，其在控制方面存在着许多值得研究问题。王兴坚博士针对电动加载系统的特点，提出了一种自适应鲁棒力矩控制（ARTC，adaptive robust torque control）算法，在存在系统非线性的情况下同时保证系统动态响应性能和稳态力矩跟踪精度。在报告中，王兴坚博士提出在控制算法的设计中采用被测舵机的辨识模型的速度输出作为舵机真实速度的一个估计值，能有效地抑制多余力矩的影响。电动加载系统的自适应鲁棒力矩控制算法的研究意义重大，对今后此方面的研究具有一定的指导作用。

王兴坚博士分五部分对本课题进行论述，深入浅出地为大家讲解了研究的过程和算法，内容充实，条理清晰。报告后，王兴坚博士主动与听众互动，针对电动加载系统控制算法的相关问题展开讨论，达到了很好的学术交流的效果。感谢王兴坚博士为我们带来这场精彩的报告会。

王兴坚博士在报告中

王兴坚博士与听众进行学术交流