11月2日星期三晚上八点，自各大菠菜网入口分论坛第六场报告在新主楼E706举行，来自北航三系控制理论与控制工程专业的王陈亮博士作了题为《基于SDU分解的多变量自适应控制》的专题报告，三系相关博士及硕士研究生参加了此次报告会。
目前单变量自适应控制在许多领域得到了应用。但对于多变量自适应控制的研究，还没有取得令人满意的成果，其主要障碍之一在于高频增益矩阵。本报告就参数未知的线性多变量系统，讨论其自适应控制方案的设计。基于SDU分解，仅要求高频增益矩阵的顺序主子式符号已知，放宽了对高频增益矩阵的限制。通过构造合适的Lyapunov函数，分析了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐进收敛性。控制方案被应用到了机器人视觉跟踪控制系统，仿真结果验证了其有效性。
报告其间，王陈亮博士主动与听众互动，及时解答了大家关于单变量自适应控制相关问题的提问，达到了很好的学术交流效果。感谢王陈亮博士为我们带来这场成功的报告会。
自动化研会学术部 文/张献 图/郎国育
自动化研会宣传部 投稿人 胡延勍
