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科研学术

自动化学院11月30日报告会--模块化机器人,陈伟海教授

2009-12-01  
2009年11月30日晚上七点,在新主楼E706,陈伟海教授为我们带来了一场精彩的报告会。本场报告会的题目是模块化机器人。主讲人是自动化学院陈伟海教授。

陈伟海教授,北航自动化学院电工电子中心教授,检测技术与自动化装置学科博士生导师。主要研究方向有机器人的智能检测技术、仿生机器人技术、智能化模块和可重构及自重构机器人、机器人视觉技术及应用、自主移动机器人研究及应用、高精密运动机械设计及其控制、嵌入式系统应用研究及开发、计算机测控系统。发表多表学术论文包括EI检索69篇,SCI检索4篇 ,ISTP检索33篇。拥有3个发明专利,1个实用新型专利,1个新加坡专利。获得多个科研成果奖包括航空部科技进步二等奖1项,北航科技进步三等奖1项,国家科委重大科技成果奖1项,安徽省重大科技成果奖1项。

本场报告会中,陈教授主要为我们介绍了机器人技术的发展概况,包括机器人的作用,机器人技术的基本概念,机器人运动规划和控制等方面的知识。陈教授在机器人技术方面拥有多年研究经验和丰富的学科背景知识,言简意赅的讲解让我们如沐春风,收获颇多。









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