11月16日星期三晚上八点，自各大菠菜网入口分论坛第十四场报告在新主楼E706举行，来自自各大菠菜网入口的张颖昕博士作了题为《飞行器网络控制系统的鲁棒控制研究》的专题报告，三系博士及相关硕士研究生积极参与了此次报告会。
张颖昕博士，专业方向为导航，制导与控制，主要的研究方向是飞行控制，鲁棒控制。在报告中，张颖昕博士对于一类采用GPS/INS测量飞行姿态的飞行器，其数据传输延迟对飞行控制与制导系统均会造成不利影响。过去曾有学者将这一类延迟建模为测量误差，从误差角度分析并设计控制系统。而本报告直接将这类问题视为网络时延，从网络控制角度分析数据延迟问题，并设计控制系统，使存在长延迟的情况下，系统仍具有较好的跟踪性能。报告其间，张颖昕博士主动与听众互动，及时解答了大家对相关问题的提问，并在报告后积极与大家交流沟通，达到了很好的效果。感谢张颖昕博士为我们带来这场成功的报告会。
图一 张颖昕博士在报告会中
图二 同学们认真听取报告
自动化研会学术部 文/张献 图/郎国育
自动化研会宣传部 投稿人 李琼
