2012年4月19日下午，自各大菠菜网入口第九届研究生学术论坛动员大会暨首场报告会在北航主M401举行，本次开幕式的流程包括：首先由自动化学院副院长张霖老师做开幕致词，然后自动化学院研究生指导主任王艳东老师对学术论坛征稿工作进行了介绍，最后由北京航天自动化研究所崔鑫水总师做首场专家报告会——航天GNC技术发展与展望。
崔鑫水总师是北京航天自动控制研究所研究员、博士生导师、中国运载火箭技术研究院资深首席专家。从事航天控制系统研究工作50余年来，崔鑫水总师曾任多种型号GNC系统主任设计师，现任某重大专项控制专家组组长、探月工程三期专业专家组成员、科技委技术顾问、宇航智能控制技术国家级重点实验室学术委员会委员等。
崔鑫水总师首先介绍了GNC系统的一些基本概念，包括制导律、关机控制过程、导引控制以及火箭与“弹丸”的区别等。其中制导律是指实现制导任务的控制函数，一般由关机方程和导引方程组成；关机控制过程是指先根据惯导系统提供的火箭运动参数，按预先储存在箭载计算机的制导律计算模型进行实时运算，当计算结果满足关机条件时立即关闭发动机；导引控制解决的是如何驾驶火箭沿需要弹道飞行控制的问题；火箭是指带有自动控制和导航能自主瞄准目标的“弹丸”，这是火箭与“弹丸”的核心区别。接着崔总师又向我们介绍了GNC系统中制导系统、导航系统以及控制系统的功能。紧接着崔总师重点介绍了GNC系统中的制导系统技术包括制导系统的基本理论（摄动制导、显式制导）以及GNC系统的自动领航功能包括感知功能和测算功能。然后崔总师介绍了制导体制的划分，按照物理体制即获取飞行状态信息的物理手段分为惯性制导和复合制导，复合制导又包括惯性/星光制导、惯性/GNSS制导以及惯性/SAR制导等。最后崔总师向我们介绍了GNC技术的发展现状以及发展趋势。
崔总师的报告条理清晰，易于理解并且具有很强的启发性。讲座结束后，大家纷纷踊跃提问，与崔总师进行交流，学术氛围十分浓厚。最后，本次报告会在热烈的掌声中圆满结束。
自动化学院研会宣传部：韩华涛
2012年4月19日
图一：张霖副院长致开幕词
图二：王艳东老师介绍学术论坛投稿流程
图三：崔鑫水总师做专家报告
