2012年11月7日晚七点，第九届研究生学术论坛自动化学院分论坛第四场宣讲会在新主楼E706举行。来自控制理论与控制工程专业的博士生罗彪，控制理论与控制工程专业的博士生王贞艳和控制理论与控制工程专业的硕士研究生邢川分别为大家做了专题报告。自动化学院研究生、博士生慕名参加了本场专题报告。
罗彪博士首先为大家做演讲。他的研究方向是分布参数系统，最优控制，基于数据的控制，模糊网络神经网络建模与控制，高超声速载入知道，强化学习，近似动态规划和进化计算。罗博士演讲的题目为《An Offline Iterative for H∞ Control Design of Bilinear Systems》。他为大家介绍了一种半线性系统，它是一种最简单的非线性系统，又有线性系统的一些特性，从而很好地解决了H∞控制中的HJI方程的求解问题。此外他还为大家展示了一个强化学习应用的视频，使大家对强化学习有了一定的认识和了解。
第二位演讲的是王贞艳博士，她的主要研究方向是迟滞非线性系统建模与跟踪控制、只能结构的主动振动控制。王博士演讲的题目为《基于Hammerstein模型的率相关迟滞非线性系统建模》。她首先为大家介绍了迟滞非线性特性在各个工程领域中的应用，然后又介绍了“率相关”的概念，并且介绍了率相关迟滞非线性系统的建模方法，介绍了典型的Bouc-Wen模型及它的优缺点。随后她介绍了迟滞非线性系统Hammerstein建模现状，基于PSO优化的Bouc-Wen模型解决了对迟滞非线性系统无法辨识的缺点。
最后一位演讲的是硕士研究生邢川同学，他的研究方向是惯性导航系统，飞控系统和嵌入式系统。他演讲的题目为《基于余度IMU的最优数据融合方法》。他先向大家介绍了研究背景，研究对象为IMU配置，其优点是可靠性高、精度高和能进行异常诊断。以六单轴正十二面体非正交对称余度配置为例，用加权最小二乘法改进传统的数据融合方法以后，精度明显比传统的数值方法要高。
三位嘉宾的报告条理清晰，简洁明快，宣讲会的气氛十分活跃，在讲座进行过程中大家都非常认真的听讲，讲座之后的提问环节中，同学们均热烈踊跃提问，本次报告会在积极融洽的氛围中结束。
图一：罗彪博士作报告
图二：王贞艳博士作报告
图三：邢川硕士作报告
自动化学院研会学术部: 康帅克/文 韩静雅/摄
自动化学院宣传部 ：投稿人 李晓珊
