2012年11月9日晚七点，第九届自各大菠菜网入口分论坛第五场宣讲会在新主楼E706举行，来自控制理论与控制工程专业的博士生柳萍和来自模式识别与智能系统专业的硕士生和来自控制理论与控制工程专业的硕士生王明钊分别为大家做了《一类高超声速飞行器姿态角变质心控制方法研究及其稳定性分析》、《Traffic sign recognition system based on multi-features fusion》和《基于混合输入成型器的挠性航天器控制》的学术报告，自动化学院研究生、博士生慕名参加了该场专题报告。
柳萍博士首先为大家做了讲解，她的研究方向是高超飞行器变质心控制与动态迟滞非线性系统的建模与控制。报告会上柳萍博士首先为大家介绍了飞行器机动控制方式和变质心控制基本原理。接下来详细介绍了本次报告的研究内容，即针对高超声速飞行器从变质心飞行器的控制方法及其鲁棒稳定性方面开展研究，首先建立了姿态动力学模型，并设计了姿态角控制系统，最后进行了攻角的控制仿真并对控制方法的稳定性进行了分析证明，为进一步设计飞行器控制系统奠定了坚实的基础。
接下来为大家讲解的是硕士生高旭超，他首先介绍了研究的背景及意义以及研究目标与内容。接下来他为大家详细介绍了研究过程和处理方法等，即针对天气恶劣等条件下光照不足进行校正，利用颜色信息对交通标志进行粗分类，然后利用形状特征进行细分类，最后利用多特征融合及神经网络机器学习方法对各类标志识别。
最后为大家讲解的是硕士生王明钊，他的研究方向为挠性航天器控制。他的报告基于针对挠性航天器的姿态角度控制进行的研究。此次报告他向大家介绍了对挠性航天器建立的数学模型，并设计了具有鲁棒性的PD控制器保证了系统的闭环稳定。在此基础上，针对挠性航天器的挠性模态，设计了9脉冲的ZVD和PWM混合的输入成型器，抑制挠性模态的振动，实现航天器姿态角度的精准快速跟踪。仿真结果表明，PD控制器保证了闭环系统的稳定性，混合输入成型器能够良好的抑制挠性模态的振动，同时系统能够快速精准的跟踪输入信号，最终得出了合理的结论。
三位嘉宾的报告条理清晰，简洁明快，报告会的气氛也十分活跃，在讲座进行过程以及讲座最后的提问环节中，同学们均热烈踊跃提问与三位嘉宾进行了良好的学术交流，本次报告会在积极融洽的氛围中结束。
图三：王明钊硕士回答现场提问
图四：现场观众积极提问
自动化研会学术部 宋云浩/文 宋云浩/摄影
自动化研会宣传部 投稿人 邵立群
2012/11/9
