2012年11月16日晚上，自各大菠菜网入口分论坛下半年第八场宣讲会在北航主E706举行，主要由三位博士和一位硕士做宣讲报告。
首先是陈斌博士做的题为《基于CPG的液压四足机器人运动控制方法》的报告。陈斌是机械电子工程专业的，从事液压系统及机器人方面研究。他主要介绍了针对四足机器人难以协调控制的问题，并通过对高等哺乳动物节律运动的研究、改进与仿真，设计了一种基于中枢模式发生器（CPG）的运动控制方法，并借助Matsuoka振荡神经元模型建立了完整的四足机器人CPG控制网络。以自激行为产生不同相位的节律运动信号并控制执行器进行相应的动作，实现了一系列典型的运动步态生成与转化，有效地解决了四足机器人的运动控制难题,提高了机器人在复杂环境中的运动能力。
第二位是流体传动与控制方向的荆慧强博士，他的报告题目是《弯管转角对液压管道振动特性影响分析》。他主要介绍了航空飞行器的液压管道问题。由于液压系统整体的刚度较小，固有频率相对偏低，这使得管道系统的固有频率容易与系统压力脉动频率接近，从而诱发振动甚至是共振，产生较为强烈的液固耦合现象，为了研究导管转角对管道的固特性影响，荆慧强博士给我们介绍了利用有限单元法对不同转角的导管在外载非稳定流的作用下的位移响应，并进行了计算分析。
接下来是蔡树向博士做的《聚乙烯管材全自动热熔焊接机控制系统设计》的报告，主要介绍了全自动热熔焊接机的焊接过程，并从硬件及软件两个方面详细介绍全自动热熔焊接机的系统设计。
最后一位是李庆龙做的压电振动俘能器发展现状与综述的报告。他对两种俘能器整流电路进行了介绍，并对俘能器的机电耦合研究进行了分类与总结，最后对压电振动俘能器的未来发展趋势和需要解决的关键问题进行了展望。
他们的报告条理清晰，易于理解并且具有很强的启发性。讲座结束后，大家纷纷踊跃提问，进行交流，学术氛围十分浓厚。最后，本次报告会在热烈的掌声中圆满结束。
图一：大家认真听报告
自动化学院研会学术部：张爱梅/文秦江川/摄影
投稿人/徐雪林
2012年11月16日
