《带输入非线性的高超声速飞行器自适应控制》——祝国强
《Image deblurring using content aware information
and image detail enhancing》——杨东
《基于模型预测控制的逆变器共模干扰抑制研究》——任传麒
《A route planning algorithm for UAV to intercept moving
target in the environment with dynamic obstacles》——桑 云
《The Dynamic Sliding Mode Servo Control of Voice Coil
Motor Under Gravity Disturbance》——张生
《基于视觉的无人机感知与规避系统设计》——韩静雅
图1 祝国强做宣讲
图2 杨东做宣讲
图3 任传麒做宣讲
图4 桑云做宣讲
图5张生做宣讲
图6 韩静雅做宣讲
2014年10月29日晚7点，第十一届研究生学术论坛自各大菠菜网入口分论坛第一次宣讲会在新主楼E706举行，博士研究生祝国强，杨东，硕士研究生任传麒、桑 云、张生、韩静雅分别就“带输入非线性的高超声速飞行器自适应控制”“Image deblurring using content aware information and image detail enhancing”“基于模型预测控制的逆变器共模干扰抑制研究”“A route planning algorithm for UAV to intercept moving target in the environment with dynamic obstacles”“The Dynamic Sliding Mode Servo Control of Voice Coil Motor Under Gravity Disturbance”“基于视觉的无人机感知与规避系统设计”做学术报告。
首先由祝国强博士进行宣讲，他的研究方向是飞行器非线性控制。祝国强博士为大家介绍了目前高超音速飞行器的研究现状及关键性问题，并针对一类带有未知输入死区及扇区非线性的高超声速飞行器，提出了一种自适应动态面控制方法，并为大家详细介绍了该方法的原理和特点。最后，祝国强博士就参会同学关于动态逆的提问做了详细回答。
接着由杨东博士进行宣讲，杨东博士主要做图像处理与计算机视觉方面的研究。报告中，杨东博士对目前图像去模糊的原理和研究现状做了详细介绍，然后深入讲解了自己研究的两种有效的图像复原算法：基于内容提示及总变分的图像算法和基于内容提示及图像自适应梯度分布估计的图像复原算法，向大家展示了实验图像，论证方法的有效性。
接下来宣讲的是硕士研究生任传麒，他的研究方向是电磁兼容。在讲述基于模型预测控制的逆变器共模干扰抑制研究之前，任传麒首先介绍了自己的主要研究内容，并带领大家分析了电力电子开关器件的寄生参数产生原因，共模干扰传播通路及LISN信号分离与测量原理等。通过分析最终的仿真图显示论文其所用方法对共模电磁干扰抑制有着比较好的效果。
接着由硕士研究生桑云做宣讲。桑云研究生期间主要做的是对先进飞行器的智能决策的研究。本次报告他以第七届国际空中机器人大赛为背景介绍了自己在实时航路规划中的研究，并为大家展现了比赛现场的视频，引起了在场学生的极大兴趣。
接下来做宣讲的是硕士研究生张生，他主要做直线音图电机伺服控制方向的研究，而此次报告，亦是关于音圈电机伺服控制。报告中，张生介绍了自己的研究内容，其所采用的动态滑模控制在正弦、非对称、定值等不同的输入下有着良好的控制效果，最后张生就研究中出现的问题做了分析和展望。
最后由硕士研究生韩静雅做宣讲。通过对运动目标检测与跟踪的不断研究，韩静雅结合无人机自身携带的光电平台，设计了一个面向空中动态目标的无人机感知与规避系统，并就目前已完成的工作及相关原理和方法做了详细论述。
学长学姐们条理清晰，简洁不乏细致，专业不乏幽默的宣讲，激发了在场学生的研究兴趣，会后不少同学与学长学姐进行了深入的交流，此次宣讲会圆满结束。
文/王亭亭
图/柳玉锋
发布人：李德阁
