《Iterative budget algorithm for large-scale virtual machine migration》——赖李媛君
《箱式动力结构的振动传递特性研究》——高维金
《基于智能PI算法的多电机同步控制》——张贵铭
《欠驱动倒立摆的自适应神经滑模控制》——胡亚强
图1 赖李媛君博士
图2 高维金博士
图3 张贵铭硕士
图4 胡亚强硕士
图5 现场观众
2014年11月5日晚七点，自动化科学与电气工程论坛分论坛由北航3系主办的第三场宣讲会在新主楼E706举行，博士生赖李媛君、高维金，硕士生张贵铭、胡亚强分别为大家做了题为“Iterative_budget_algorithm_for_large-scale_virtual_machine_migration”、 “箱式动力结构的振动传递特性研究”、“基于智能PI算法的多电机同步控制”、“欠驱动倒立摆的自适应神经滑模控制”的学术报告，自动化学院部分硕士研究生、博士研究生参加了该场报告会。
赖李媛君博士首先进行宣讲报告，她的研究方向为智能优化算法及其在复杂产品仿真与制造系统中的应用。报告会上赖李媛君博士首先介绍了虚拟机迁移技术在大型分布式系统中的应用背景以及发展现状，接下来针对虚拟机迁移过程所产生的迁移成本问题、通信负载和能耗问题，建立了以最小化通信负载和能耗为目标，以迁移成本为约束的优化模型，并提出了一种新的迭代预算算法，通过对待迁移虚拟机的迁移预算来确定其迁移目标，实现较短时间同时处理计算资源过载和轻载问题，提高虚拟化分布式系统运行效率。报告内容虽然理论性较强，但赖李媛君博士的讲解条理清晰，深入浅出，收到很好的效果。
接下来为大家带来精彩报告的是高维金博士，他的研究方向主要包括结构动力学拓扑优化、振动控制及结构-控制协同优化。报告过程中，高维金博士首先介绍了箱式动力结构的的概念和研究背景，然后他以二级减速箱为研究对象，主要介绍在不同激励条件下齿轮轴-轴承-箱体的振动传递特性。期间，他主要通过图形来介绍他的研究内容，使得讲解更加直观。之后他分析了箱体缩聚节点处及轴承内圈处的动态加速度响应。最后基于Block Lanzos法提取出箱体的固有特征频率。通过数值分析方法得出结论并指出该研究下一步改进的计划。他的讲解幽默风趣，现场气氛很好。
然后为大家作报告的是张贵铭硕士，他的研究方向包括伺服电机的驱动及应用和工业自动化控制。报告过程中，他首先建立了以永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统为基础，采用相邻交叉耦合控制策略的多电机同步控制模型，将智能PI算法应用于同步控制器和PMSM的速度环。对于两台以上电机的同步控制，他采用了相邻交叉耦合控制策略，耦合度高，鲁棒性好。经过他的研究，得出智能PI算法能根据系统运行状态实时改变调节器结构和参数，缓解了同步控制器中传统PI控制导致转速同步性和平稳性的矛盾，适用于工业控制。他通过展示实验现象的对比结果，使得结论更加直观。
最后为大家讲解的是胡亚强硕士，他的研究方向是飞行器控制和计算机控制。他首先介绍了欠驱动系统的概念，以及他实验所用的欠驱动倒立摆系统。他在设计中应用变结构滑模控制和神经网络理论，并且利用线性反馈化技术，设计了自适应神经滑模控制器。并利用Lyapunov稳定性理论，证明了控制器的稳定性。报告过程中，他减少对于理论推导的介绍，而是主要讲解了解决问题的过程，让人印象深刻。
学长、学姐的报告条理清晰，简洁明快，专业细致，同学们针对感兴趣的方面，与五位学长学姐进行了良好的学术交流，本次报告会在积极融洽的氛围中结束。
文/裴宏岩 图/李敏
发布人：李德阁
